2025年广东电网有限责任公司第一批网级科技项目（智能作业）研发外委服务项目招标公告

（项目编号：CG0300022002147416）

1.招标条件

本招标项目2025年广东电网有限责任公司第一批网级科技项目（智能作业）研发外委服务项目，招标人为广东电网有限责任公司，项目资金来自自筹资金，出资比例为 100% ，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。

2.项目概况和招标范围

2.1项目概述：

标的1：变电站近电作业360度全景三维感知及安全距离管控技术研究

服务内容：

标的1标包1-基于360度全景三维感知的变电站近电作业安全距离管控系统技术研究

1)研究基于多目相机的全景深度估计算法；2)研究基于RGB-D多模图像的三维目标检测技术；3)研究基于视觉重建稠密点云的高精度动态测距技术；4)研究RGB-D多模图像融合技术；5）研发基于360度全景三维感知的变电站近电作业安全距离管控系统；6）基于360度全景三维感知的变电站近电作业安全距离管控系统示范应用。

标的2：调控一体化目标模式下刀闸状态远方确认风险量化评估关键技术研究-课题3：调控一体化目标模式下调度远方操作风险量化评估技术研究及示范应用

服务内容：

标的2标包1-不确定性风险因素验证的调度操作风险量化评估技术验证与软件开发应用

（1）研究建立调度远方操作不确定性风险因素验证库。

（2）完成调度远方操作风险量化技术测试与验证。

（3）调控一体化目标模式下调度操作风险量化评估软件系统开发与示范应用。

标的3：配电网架空线路机载多光融合智能巡检技术研究及应用

服务内容：

标的3标包1-配电网架空线路微弱异常的异源全光谱融合检测技术研究

针对多光融合运检技术存在缺少融合放电、发热、外观于一体的可视化检测装置，智能巡检效率和成效均有待提升等需求：1）研究配电网架空线路射频信号无线传感技术；2）研究可见光、红外、射频多光融合检测图像化生成技术；3）研究配电网架空线路绝缘缺陷/热缺陷诊断分析技术；4）研究配电网架空线路机载多光融合智能巡检系统，开展现场示范应用。

标的4：基于电网多维数据的智能化决策分析技术的研究与应用

服务内容：

标的4标包1-多维数据驱动的电网智能决策应用技术

（1）多维数据驱动的电网运行状态监测、预警与优化决策研究，包括：1.1研究设备运行故障测量方法；1.2研究家族性设备缺陷预警方案；1.3研究设备的运行数据及经济负载系统评估策略；1.4.研究设备投运与经济发展综合分析方法，建立分析设备投运与经济发展的评估模型；1.5.研究设备投运优化决策方案生成方法。

（2）多维数据驱动的电网分析报告自动生成研究。遵循公司人工智能技术路线，以大瓦特模型体系为底座，将大瓦特模型的自然处理能力和多模态融合模型的多维数据处理能力相结合，实现报告的自动化生成。

（3）多维数据电网决策支持综合平台搭建研究。

标的5：基于业务知识融合的智能稽查关键技术研究和示范应用

服务内容：

标的5标包1-营销业务异常样本均衡及研究效果评价

为智能稽查技术研究提供样本均衡的营销业务异常样本库，并对智能稽查技术进行评价。包括：研究营销业务异常数据生成技术、营销业务异常模式分析技术，实现电力异常样本增强和扩充，据此构建异常模式复杂、样本数量丰富的数据库，均衡数据样本；并对智能稽查技术进行评价。

标的5标包2-智能稽查技术研究

智能稽查技术研究，包括：研究营销业务混合型数据约束关系挖掘算法、基于大数据的分布式规则挖掘技术；研究具备稽查对象智能分群与精细化划分、数据分布智能化探索能力的稽查规则阈值分析与推荐；研究营销多元结构化数据智能异常识别与定位算法；研究多元计量时序数据的异常检测算法，探索多种异常检测模型算法的组合优化技术，融合计量时序数据与营销结构化数据，提高整体的异常识别性能。

标的5标包3-智能稽查作业工具软件研发

智能稽查与评价技术数字化工具研发，包括：基于业务链组配和场景自定义搭建功能，构建稽查作业工具，进行场景化封装与可视化研究与开发，实现稽查业务多维度分析和展示。

标的6：输配线路通道巡视场景的高斯AI建模技术研究与应用

服务内容：

标的6标包1-线路走廊多场景高斯视频解算三维复原技术

1）线路走廊多场景残差协同解算的关键技术研究，解决线路走廊站-塔-站的端到端重建相机参数不唯一时模型分层、偏移的问题；2）基于高斯神经网络孔成像的线路走廊影像自适应模型技术研究；3）开展电力线路走廊数据采集新模式典型场景示范应用，完成轻小型机载视频流差分处理终端研制，配合做好现场应用。

标的7：无人机及机器人智能感知关键技术研究及示范应用

服务内容：

标的7标包1-电力运检知识库、多模态高参数模型构建、模型压缩及端侧部署技术研究

1）研究跨场景、跨终端、跨模态电力运检知识库构建技术，构建一个高效的电力运检知识库；2）研究多模态、专家知识融合的智能识别算法、架构及在线学习技术，构建适用于多场景、多模态及专家知识融合的多设备主体识别与状态监测多任务统一高参数模型；3）研究端侧表征学习、模型压缩技术，实现高参数模型的高效压缩；4）研究高参数模型端侧部署技术，实现电力运检多场景下的端侧多设备主体识别与状态监测；5）配合智能感知技术智能终端集成与示范应用。

标的8：面向枢纽变电站及周边输电线路的无人机侦测与反制技术研究

服务内容：

标的8标包1-多源融合侦测与新能源反制技术研究及装备研制

1）基于多源数据融合的无人机侦测技术研究与装备研制，研究基于AI深度学习的无人机探测、跟踪与识别技术，建立多源数据融合模型，实现对无人机的精准定位、实时跟踪与类型识别；2）基于新能源与储能的驻塔式反制技术研究与装备研制，开发适应高温、高湿等极端环境的无人机反制设备；3）配合做好枢纽变电站及周边输电线路的多终端联动控制防御策略研究及示范应用。

标的8标包2-基于毫米波、光电的无人机侦测技术、自适应无人机最佳反制驱离路径规划的驻塔式反制技术研究

1）基于毫米波、光电的无人机侦测技术研究，进行系统测试和优化，确保系统的性能满足实际应用的需求；2）自适应无人机最佳反制驱离路径规划技术研究，结合深度学习和强化学习技术，构建能够实时分析和预测无人机飞行轨迹的AI模型；3）配合做好枢纽变电站及周边输电线路的多终端联动控制防御策略研究及示范应用

标的9：全地形智能矩阵式应急机器人关键技术研究与应用

服务内容：

标的9标包1-全地形应急机器人矩阵式通信及智能感知与控制技术研究

1）基于Mesh网络和蜂窝网络设计多点协作的数据传输研究

2）高可靠性抗干扰技术研究

3）矩阵式智能应急全地形机器人动态网络拓扑管理技术研究

4）基于深度学习的全地形智能应急机器人稳健跟踪算法研究

5）融合多维数据的智能应急全地形机器人自主导航和路径规划算法研究

6）基于人工智能技术的智能应急全地形机器人环境感知与智能识别方法研究

7）矩阵式智能全地形机器人系统集成与测试研究

各标的具体要求见技术规范书。

2.2招标范围：2025年广东电网有限责任公司第一批网级重点科技项目（智能作业）研发外委服务项目，具体详见技术规范书。

2.3招标项目所在地区：广东省。

2.4资格审查方式：资格后审。

2.5招标分类：专项。合同执行期间当出现《中国南方电网有限责任公司供应商不良行为处理管理细则》所列情况时，招标人有权对中标人实行处理。

2.6标的清单及分包情况：

注：

（1）除不受限制的特殊包外，一个投标人在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。

（2）合同签订后三个月内，完成技术开发合同登记。

（3）结算方式：总价包干（该总价包含人工费、材料费、仪器设备使用费、测试化验加工费、燃料动力费、差旅费、会议费、国际合作与交流费、出版印刷/文献/信息传播/知识产权事务费、技术培训费、劳务费、专家咨询费、伙食费、税费、其他成本性费用），即中标单位的中标价格即为合同总价。

（4）报价方式：本项目为总价报价，投标报价不得高于最高限价且不低于成本为有效报价，否则视为无效报价。

3.投标人资格要求

3.1通用资格要求

3.2专用资格要求

4.**

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