ZPMC(ZG)-ZB2026-01-008上海振华重工-振华科技-港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究项目

港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究  直接采购公告

（采购方案编号：ZPMC(ZG)-ZB2026-01-008）

1. 采购项目简介

1.1 采购项目名称： 港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究。

1.2 采购人： 上海振华重工集团科技有限公司 。

1.3 采购项目资金：       /                  。

1.4 采购项目概况：    目标：开发一种极低成本超高分辨率的激光+视觉+红外的一体化软硬件系统，降低感知传感器成本，提高感知精度和准确性                     。

2. 采购范围及相关要求

2.1 采购范围：  基于深度卷积模型，实现实时点云密度增强，实现极低成本超高分辨率长视距3D感知系统，提供全面的超高分辨率场景探测信息，大幅度提高港区内动目标远距离探测和定位的精度和准确性。同时针对港机海测自动化的不同天气场景（夜间、下雨、雾）工况，利用红外、4D毫米波和可见光传感信息，通过融合模型进行感知信息增强，切实提高自动化设备在不同天气下的可用性。

包含：

1)超高分辨率长视距3D智能感知子系统原型: 完成系统硬件设计。

2)多传感器融合与协同感知算法软件开发及优化。

3)3D智能感知子系统在港机场景的试用、集成、部署、测试及验收。   。

2.2 服务期限：      2027 年 3月 31日前完成                     。

2.3 服务地点： 上海市浦东新区东方路3261号振华重工A座 。

2.4 质量要求或服务标准： 

质量标准：

1）投标产品必须专为港口起重机（岸桥/场桥）高强度、高精度作业环境设计，满足全天候、24小时连续稳定运行的要求，实现集装箱、锁孔、船舶、集卡、人员等目标的超远距离、超高精度三维感知与智能识别。投标人提供的产品必须全面符合或优于本标准。

2）达到技术指标要求：

传感器分辨率：≥1024线，视距：≥200m；

激光纵向测距精度：

30m  ≤5cm

50m  ≤5cm

80m  ≤5cm

100m ≤5cm  

200m ≤5cm  

相机及相机激光融合横向分辨率精度：

30m  ≤ 2cm

50m  ≤ 2cm

80m  ≤ 3cm

100m ≤ 5cm

200m ≤ 8cm

实时处理延迟：≤100毫秒；

能耗：≤30W；

单套硬件成本：≤10万元（量产规模≥100台）

浓雾（能见度<50m）工况漏检率≤1%；

3）环境适应性要求

工作温度：-35℃ ~ +65℃。

防护等级：IP68（防盐雾、防腐蚀、防高湿、防粉尘）。

抗风抗振：具备硬件减振+算法去抖功能，能在8级风环境下稳定工作。

光学适应性：具备强光抑制、透雾、激光抗干扰功能，确保逆光、雾霾天可用。

4） 可靠性及维护

平均无故障时间（MTBF）：≥ 30,000小时。

质保期：自验收合格起≥ 2年，提供7x24小时技术支持，2小时响应，必要时8小时抵达现场。

软件更新：提供终身算法模型在线升级服务。

 

 

验收标准：

1）达到技术指标要求：

传感器分辨率：≥1024线，视距：≥200m；

激光纵向测距精度：

30m  ≤5cm

50m  ≤5cm

80m  ≤5cm

100m ≤5cm  

200m ≤5cm  

相机及相机激光融合横向分辨率精度：

30m  ≤ 2cm

50m  ≤ 2cm

80m  ≤ 3cm

100m ≤ 5cm

200m ≤ 8cm

实时处理延迟：≤100毫秒；

能耗：≤30W；

单套硬件成本：≤10万元（量产规模≥100台）

浓雾（能见度<50m）工况漏检率≤1%；

2）乙方提供的资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）必须完整、正确、准时。提供资料清单如下：

硬件：激光雷达视觉红外一体机硬件及附件资料，1套

软件：感知融合算法软件（白盒交付，100%源码），1套

文档：技术方案设计文档，使用说明文档，测试报告等，各1份

数据：已经标注最终现场测试通过的数据集及标注标签，各1份；

数据标注：5000帧内数据标注乙方标注，超出5000帧甲方解决。

知识产权：论文，软著申请，各1份

3）验收方式采用：分预验收和终验收2个阶段进行，乙方内部进行自验，审核，甲方参与安装、检验、运输、调试、试车等验收活动；

4）本合作自 2026 年 1 月 1 日至 2027 年 3 月 31 日在 甲方指定的国内城市，以 设计、开发、试用、集成、部署、测试、验收方式履行。

在 2026 年 3 月 31 日之前，完成并向甲方递交技术/方案；

在 2026 年 5 月 31  日之前，完成并向甲方递交硬件方案及算法模型；

在 2026 年 8 月 31  日之前，完成并向甲方递交系统试用部署及测试(预验收)；

在 2026 年 11 月 30 日之前，完成并向甲方递交系统优化及测试

在 2027 年  3 月 15 日之前，完成并向甲方递交最终测试报告（终验收）。

本合同质量保证期限为本项目通过甲方终验收后 2 年。         。

4. 采购商务情况

4.1结算方式： 90天内转账、6个月期限内银行承兑汇票（不贴息）。

4.2付款方式：付款比例：完成递交技术/方案后第一次支付（30％），完成系统部署（预验收）后第二次支付（40％），完成最终测试报告（终验收）及全部技术资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）后第三次支付（27％），甲方终验收，项目质保期满2年后第四次支付（3%）；质保金：3%；质保期：24个月。

4.3履约保证金：    /

4.4质量保证金：          3%                  (如有)

4.5其他情况：            /                 。

招标人账户信息如下：

户名：上海振华重工集团科技有限公司

开户行：中国农业银行股份有限公司上海陆家嘴支行

账号：03399500040008787

税号：913101155758711737

5. 拟定供应信息

采购清单：（列出采购的清单、单价、数量、总价）。

6. 公告期限

  2026   年  1 月 13  日至   2026  年  1 月 16  日。

（注：公示期不得少于3日。）

7.监督机构

监督机构名称： 纪委工作机构（党委巡察办公室） 

举报电话： 021-31193650 

举报邮箱： jwss@zpmc.com 

8. 其他

          /                             。

（注：可根据项目情况简述其他需要说明的内容。）

9. **

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联系人：张晟

手 机：13621182864

邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com